Osnovnu delatnost Instituta za uporedno pravo čine uporednopravna istraživanja, sa misijom da se javnosti kritički analiziraju i predstave zakonodavna rešenja u drugim državama i nadnacionalnim organizacijama, kao i novine u međunarodnom pravu i da se na taj način ekspertizom doprinese razvoju pravne nauke, kreiranju modernog zakonodavstva i kvalitetnom rešavanju savremenih pravnih izazova u Srbiji i regionu Zapadnog Balkana.

Za više od 70 godina postojanja IUP je izrastao u jednu od vodećih istraživačkih institucija u oblasti društvenih nauka u zemlji i regionu, a ujedno je i jedan od najstarijih instituta za komparativno pravna istraživanja u Evropi i svetu. Svoj ugled IUP pre svega duguje stručnosti, posvećenosti i entuzijazmu zaposlenih koji njegovu delatnost obavljaju u skladu sa međunarodnim standardima, težeći da svoju ekspertizu stalno inoviraju, unapređuju i proširuju.

IUP učestvuje u Programu osnovnih istraživanja koji finansira Ministarstvo nauke, tehnološkog razvoja i inovacije Republike Srbije, a u okviru kog radi preko 30 istraživača u stručnim, istraživačkim, naučnim zvanjima i zaposlenih u administraciji.

IUP se posebno trudi da očuva i razvije naučnoistraživački kadar i podmladak, podstičući saradnike da koriste mogućnosti za studiranje, stipendiranje i druge vidove stručnog usavršavanja, kao i stimulišući njihovo učešće u projektima i prezentovanje rezultata istraživanja na naučnim skupovima u zemlji i inostranstvu.

Plodonosnom radu IUP doprinela su značajna imena srpske pravne nauke, profesori pravnih fakulteta i akademici koji su se bavili aktuelnim temama u svom vremenu, tako da su napisali prve radove u oblastima poput transplantacije ljudskih organa, zaštite građana, referenduma, međunarodne tehničke saradnje i drugih.

IUP je okupio i ugledne strane stručnjake koji pomažu da se u kratkom roku obezbedi uvid u propise i pravnu praksu u bilo kom delu sveta.

Naučno-istraživačka i izdavačka delatnost su veoma žive, tako da je IUP objavio više od 300 monografija i tematskih zbornika. IUP je u domaćim i međunarodnijm naučnim krugovima poznat i po časopisu „Strani pravni život” koji izlazi više od 70 godina i svrstava se u naučne časopise od međunarodnog značaja. Većina ovih dela dostupna je najširoj javnosti u elektronskom obliku.

IUP poseduje i specijalizovanu biblioteku od preko 24.000 knjiga i stranih zakona koji su na raspolaganju svima koji žele da izučavaju inostrano pravo.

Institut za uporedno pravo je povodom 60 godina postojanja i rada odlikovan Zlatnom medaljom za izuzetne zasluge u razvoju pravne nauke, na Sretenje 2016. g.